Pulizia
Separare efficacemente impurità di grandi dimensioni come paglia, pietre, frammenti di canapa, pezzi di carta, grumi, frammenti di plastica, ecc., in modo che i materiali possano passare agevolmente attraverso altre attrezzature, garantendo efficacemente il normale funzionamento delle successive attrezzature di lavorazione e di trasporto.